определение скоростей и ускорений точек механизма

РРµРР¶РeеерЂЂРЂЂЂ СЂЂЂРeерЂЂСІ СіРРСІРСіСЂЂЂРeРЂЂЂ РѕV РµР`СЂЂЂРРAРёСЂЂЂСіСї Р¶ СЂЂЂРСЂЂЂРРe СіРРСІРёРРСіРµРР¶Рeеиѿ РРР»РeСі. РёРР»РР¶Р`Сї СіРРСІРСіСЂЂЂСє РРР»РeСіР` піgР = VA/r = 80/15 = 5,33 c-1 РѕРРСІРСіСЂЂЂРё СЂЂЂРСЂЂЂРeР РЂЂЂ Рё Рѕ: VB = піgРпЂЂЂРЂЂЂРѕV; VРѕ = піgРпЂЂЂРѕРѕV, РРAРe РЂЂЂРѕV = rпЂЂЂ= 15пЂЂЂ1,41 = 21,2 СіР, РѕРѕV = СіР. РѕР»РeРAРР¶Р`СЂЂЂРeлѺеР, VB = піgРпЂЂЂРЂЂЂРѕV = 5,33пЂЂЂ21,2 = 113 СіР/Сі; VРѕ = піgРпЂЂЂРѕРѕV = 5,33пЂЂЂ21,4 = 114,1 СіР/Сі. РЂЂЂРeРСЂЂЂРСІ РµР`РСІР`жлРeРµ РРeСІРРeРµРAРёРСлѿѲеР Р РСЂЂЂСІРeРgРС BCV, Р` Р¶РeРСЂЂЂРСІ - РРeСІРРeРµРAРёРСлѿѲеР Р РСЂЂЂСІРeРgРС CCV Р¶ СіСЂЂЂРСІРРµС жѲР`СЂЂЂРeеиѿ РРР»РeСіР`. VA VC піgРO піgOA CV A VB 45пЂЂЂ` C rBРPРёСі. 2 РЂЂЂРёСіСЂЂЂ Р-3 РРСІРeРAРeР»РeеиРe ССіРРСІРeеиЀЂЂ СЂЂЂРСЂЂЂРeР. РёСіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё Р СіРР»Р`РAСЂЂЂР¶Р`РeСЂЂЂСіСї РёРg жѲР`СЂЂЂР`СЂЂЂРeлѺеРРР Рё СЂЂЂРeерЂЂСІРСіСЂЂЂСІРeРРёСЂЂЂРeлѺеРРР ССіРРСІРeеиЀЂЂ: ; СіР/Сі2; СіР/Сі2. РЂЂЂРeРСЂЂЂРСІ РµР`РСІР`жлРeРµ РСЂЂЂ Р Р Р. РЂЂЂРeРСЂЂЂРСІ РРeСІРРeРµРAРёРСлѿѲРeРµ Р Р¶РeРСЂЂЂРСІС Рё РµР`РСІР`жлРeРµ Р¶ СіРРСЂЂЂР¶РeСЂЂЂСіСЂЂЂР¶РёРё Сі РµР`РСІР`жлРeеиРeР СРР»РР¶РРР ССіРРСІРeеиѿ пі@РР. РѕРРР»Р`ѳеРрЂЂРeРСІРeРРe РРa ССіРРСІРeеиѿрЂЂ СЂЂЂРСЂЂЂРeР РР»РСіРРРЂЂЂ СЂЂЂРёРССІСЂЂЂ РёРРeРeР: . РVРeерЂЂСІРСіСЂЂЂСІРeРРёСЂЂЂРeлѺеРРe ССіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё РЂЂЂ жРжѲР`СЂЂЂР`СЂЂЂРeлѺеРР РAжиРfРeеии РРР»РeСіР` Р¶РРСІСР РРлѻѳР` Р: СіР/Сі2. РЂЂЂСІР`СЂЂЂР`СЂЂЂРeлѺеРРe ССіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё РЂЂЂ: , РРAРe Сі-2, СіР/Сі2. РЂЂЂРeРСЂЂЂРСІ РµР`РСІР`жлРeРµ РСЂЂЂ РЂЂЂ Р Р. РЂЂЂРeРСЂЂЂРСІ РРeСІРРeРµРAРёРСлѿѲРeРµ Р Р¶РeРСЂЂЂРСІС Рё РµР`РСІР`жлРeРµ Р¶ СіРРСЂЂЂР¶РeСЂЂЂСіСЂЂЂР¶РёРё Сі РµР`РСІР`жлРeеиРeР СРР»РР¶РРР ССіРРСІРeеиѿ пі@K. РёСіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё РЂЂЂ РµР`СЂЂЂРРAРёР СіРРСіРРaРР РСІРРeРСЂЂЂРёРЂЂЂ: СіР/Сі2; СіР/Сі2; СіР/Сі2. РРСІРeРAРeлѿРeР ССіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё Рѕ: . РVРeерЂЂСІРСіСЂЂЂСІРeРРёСЂЂЂРeлѺеРРe ССіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё Рѕ жРжѲР`СЂЂЂР`СЂЂЂРeлѺеРР РAжиРfРeеии РРР»РeСіР` Р¶РРСІСР РРлѻѳР` Р: СіР/Сі2. РЂЂЂРёСіСЂЂЂ Р-3 РЂЂЂСІР`СЂЂЂР`СЂЂЂРeлѺеРРe ССіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё Рѕ: СіР/Сі2. РЂЂЂРeРСЂЂЂРСІ РµР`РСІР`жлРeРµ РСЂЂЂ Рѕ Р Р. РЂЂЂРeРСЂЂЂРСІ РРeСІРРeРµРAРёРСлѿѲРeРµ Р Р¶РeРСЂЂЂРСІС Рё РµР`РСІР`жлРeРµ Р¶ СіРРСЂЂЂР¶РeСЂЂЂСіСЂЂЂР¶РёРё Сі РµР`РСІР`жлРeеиРeР СРР»РР¶РРР ССіРРСІРeеиѿ пі@K. РёСіРРСІРeеиРe СЂЂЂРСЂЂЂРРё Рѕ РµР`СЂЂЂРРAРёР СіРРСіРРaРР РСІРРeРСЂЂЂРёРЂЂЂ:

30.68 Kb.РР`РgР¶Р`еиРe РЂЂЂР`СЂЂЂР` РРежРeСІСЂЂЂР`СЂЂЂРёРё17.07.2012РPР`РgРРeСІ30.68 Kb.РРёР 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. РЂЂЂР`РAР`еиРe Р РРСІРeРAРeР»РeеиРe СіРРСІРСіСЂЂЂРeРЂЂЂ Рё ССіРРСІРeеиЀЂЂ СЂЂЂРСЂЂЂРeР СЂЂЂР¶РeСІРAРРР СЂЂЂРeР»Р` РСІРё РР»РСіРРР РAжиРfРeеии РЂЂЂР`РAР`еиРe Р-3. РРСІРeРAРeР»РeеиРe СіРРСІРСіСЂЂЂРeРЂЂЂ Рё ССіРРСІРeеиЀЂЂ СЂЂЂРСЂЂЂРeР СЂЂЂР¶РeСІРAРРР СЂЂЂРeР»Р` РСІРё РР»РСіРРР РAжиРfРeеии.РЂЂЂР`СІРёР`ерЂЂ  ЂЂЂЂ 1.РР`РЂЂЂСЂЂЂРё РAлѿ РgР`РAР`ееРРР РРР»РРfРeеиѿ РРeСЂЂЂР`еиРgРР` СіРРСІРСіСЂЂЂРё Рё ССіРРСІРeеиѿ СЂЂЂРСЂЂЂРeР РЂЂЂ Рё Рѕ. РѕСЂЂЂРeРР` РРeСЂЂЂР`еиРgРР` РСІРeРAСіСЂЂЂР`жлРeРµР` РµР` СІРёСі. 1, РµРeРРaСЂЂЂРРAРёРСЂЂЂРe РAлѿ СІР`СіСЂЂЂРeСЂЂЂР` РAР`еерЂЂРe РСІРёР¶РeРAРeерЂЂ Р¶ СЂЂЂР`РaлирЂЂРe 1.РPРёСі. 1РР`РaлирЂЂР` 1. РPР`РgРРeСІСЂЂЂ, СіР піgРР, Сі-1 пі@РР, Сі-2 РР r РРѕ 40 15 8 2 2 РЂЂЂРёСіСЂЂЂ Р-3 РPРeСЂЂЂРeеиРe. РРСІРeРAРeР»РeеиРe СіРРСІРСіСЂЂЂРeРЂЂЂ СЂЂЂРСЂЂЂРeР. РЂЂЂСЂЂЂСЂЂЂРёСіР»РёР СіРРСІРСіСЂЂЂСє СЂЂЂРСЂЂЂРРё Р РСІРё РgР`РAР`ееРР РРР»РРfРeеии РРeСЂЂЂР`еиРgРР`: VA = піgРРпЂЂЂOA = 2пЂЂЂ40 = 80 СіР/Сі. РѕРРСІРСіСЂЂЂСє СЂЂЂРСЂЂЂРРё Р РµР`РСІР`жлРeРµР` РРeСІРРeРµРAРёРСлѿѲеР` Р РР. Р

РЂЂЂР`РAР`еиРe Р РРСІРeРAРeР»РeеиРe СіРРСІРСіСЂЂЂРeРЂЂЂ Рё ССіРРСІРeеиЀЂЂ СЂЂЂРСЂЂЂРeР СЂЂЂР¶РeСІРAРРР СЂЂЂРeР»Р` РСІРё РР»РСіРРР РAжиРfРeеии

РЂЂЂР`РAР`еиРe Р РРСІРeРAРeР»РeеиРe СіРРСІРСіСЂЂЂРeРЂЂЂ Рё ССіРРСІРeеиЀЂЂ СЂЂЂРСЂЂЂРeР СЂЂЂР¶РeСІРAРРР СЂЂЂРeР»Р` РСІРё РР»РСіРРР РAжиРfРeеии